Стыль барока паўстаў са скульптуры эпохі Адраджэння, якая, абапіраючыся на класічную грэцкую і рымскую скульптуру, ідэалізавала чалавечае аблічча. Гэта было зменена маньерызмам, калі мастакі імкнуліся надаць сваім творам унікальны і асабісты стыль. Маньерызм увёў ідэю скульптуры з моцнымі кантрастамі; маладосць і ўзрост, прыгажосць і пачварнасць, мужчыны і жанчыны. Маньерызм таксама ўвёў фігуру змеі, якая стала галоўнай характарыстыкай скульптуры барока. Гэта было размяшчэнне фігур або груп фігур па ўзыходзячай спіралі, што надавала твору лёгкасць і рухомасць[6].

Мікеланджэла ўвёў фігурны серпантын у «Паміраючы рабе» (1513–1516) і «Геній Пераможца» (1520–1525), але гэтыя творы павінны былі разглядацца з аднаго пункту гледжання. У канцы XVI ст. праца італьянскага скульптара Джамбалоньі «Згвалтаванне сабінянак» (1581–1583). уведзены новы элемент; гэты твор павінен быў разглядацца не з аднаго, а з некалькіх пунктаў гледжання, і змяняўся ў залежнасці ад пункту гледжання. Гэта стала вельмі распаўсюджанай рысай скульптуры барока. Творчасць Джамбалонні аказала моцны ўплыў на майстроў эпохі барока, асабліва на Берніні [6] .

Іншым важным уплывам, які прывёў да стылю барока, была каталіцкая царква, якая шукала мастацкую зброю ў барацьбе з уздымам пратэстантызму. Трыдэнцкі сабор (1545–1563) надзяліў Папу большымі паўнамоцтвамі ў кіраванні мастацкай творчасцю і выказаў рашучае непрыняцце дактрын гуманізму, якія займалі цэнтральнае месца ў мастацтве эпохі Адраджэння [7] . Падчас пантыфікату Паўла V (1605–1621) царква пачала распрацоўваць мастацкія дактрыны, каб супрацьстаяць Рэфармацыі, і даручыла новым мастакам іх рэалізацыю.